小型环境感知移动遥操作机器人

小型环境感知移动遥操作机器人本体采用带前导臂的履带式设计，具有楼梯攀爬、障碍跨越等很强的运动能力，是一种可远距离遥操作的具有多种探测、测量、取样、现场紧急情况处理功能的小型移动作业平台。主要用于高危环境下，进入人员无法到达、情况不明区域，执行化学、生物、声音、图像探测以及样品采集等危险物的现场处置等任务。

一种预测多官能团的 MTV-MOFs 材料对客体分子的释放效果的方法

本发明利用 Weibull 模型以及 Arrhenius 公式，推导出金属-有机框架材料中官能团与客体分子的相互作用与金属-有机框架材料中官能团分布之间的量化关系，从而量化和预测 MOFs 材料对客体分子的释放效果，可以根据预测结果，进行前期的材料结构设计，使得到的材料达到所需的释放效果。

一种红枣羊奶啤及其制备工艺

本项目以羊奶为原料通过二次发酵制得奶啤产品。红枣羊奶啤中添加的CMC-Na、 果胶能够提高奶啤的黏度，加入的蔗糖酯能够防止羊乳在酸性条件下乳脂的析出，增 加奶啤的稳定性；且对产品采用了二次均质，最大限度的增加脂肪球的密度，防止脂 肪球的上浮，不仅使奶啤质地更均一，口味没有冲突感，而且可防止分层，增加产品 的稳定性。本产品不仅稳定性好， 而且色纯味正， 既有酸奶、啤酒的风味，又有枣 香味和二氧化碳的杀口感， 更迎合消费者的口味， 是一种健康营养绿色保健的新型 饮品。本项目的创新点在于通过二次发酵并添加适量的红枣汁获得红枣羊奶啤，不仅掩 盖了羊奶的膻味，还赋予产品酸奶、麦芽、枣汁的风味，且会产生一股淡淡的冰激凌 奶香。本发明在羊乳乳酸发酵过程中加入的红枣汁能在一定程度上缓解发酵后期因为 酸度过高而造成的对有益菌的抑制作用，增加菌体的数量，亦可去除羊奶的膻味而改 善产品风味，同时赋予产品更多的营养保健功能。除此之外，红枣与羊乳的搭配同时 赋予产品更多的营养保健功能，使制备的红枣羊奶啤既具有羊奶的蛋白质、氨基酸和 维生素丰富，以及低醇、低热值的优势，还能补充生鲜羊乳中较缺乏的铁元素。 本项目既充分利用了羊奶丰富的营养价值又具有啤酒的低酒精度和碳酸饮料的杀 口感，兼具酸奶、啤酒的风味，枣汁香和二氧化碳的杀口感，最大限度的去除了羊奶 的膻味，稳定性强，使消费者能够在饮用羊奶这种高品质奶源的过程中又克服了其膻 味，更迎合消费者的口味，而且羊奶与红枣的搭配使本产品具有更高的营养价值，这 对于目前大多数追求健康绿色产品的消费者来说具有巨大的吸引力，因此本产品具有 广阔的市场前景，也为羊奶产业的发展具有一定的推动力。

基于视频追踪的后备种猪运动大数据采集与应用技术研究

木质纤维素原料的高效发酵生产技术

我国是最大的木质纤维素资源加工生产生产基地，整体技术水平相对落后，表现 为产品附加值低、资源及能源消耗指标偏高等。本项目建立的生物过程的检测与控制 技术对提升我省生物质加工技术水平，提高国际竞争力，促进我省由生物产业大省向 生物产业强省的转变具有重要的意义。 任务来源：国家 863 计划-生物制造反应过程技术与装备；国家自然基金项目；中 科院知识创新工程等。应用领域：木质纤维素产业领域。 创新性：本项目针对木质纤维素产业面临的这些关键技术难题，采用生物过程工 程技术手段，从木质纤维素原料处理到高效发酵全过程开展研究和开发工作，突破木 质纤维素的高值利用和高效发酵生产的关键技术与装备难题，提高生物催化和生物转 化效率，取得一批自主知识产权，并实现关键产品的发酵中试生产和示范。 性能指标：（1）构建脱氢酶细胞展示微生物工程菌 4 株及构建脱氢酶生物传感器 分子器件。（2）研制葡萄糖、木糖、糠醛、甲酸、乙酸 5 种关键生化传感器及自动化 在线监测系统，实现生物质原料、节点产物和发酵抑制物在线检测与优化调控。（3） 在木质纤维素转化过程重要生化参数（原料、节点产物和发酵抑制物）的在线监测和 木糖、葡萄糖共发酵技术方面取得突破，形成系列自主知识产权。（4） 优化生物质 转化产物提取、精制新工艺，整体成本降低 20%以上。（5） 建立基于木糖、葡萄糖 在线监测的五碳糖、六碳糖共发酵新工艺，完成中试生产实验。

高精度风速风向传感器

本成果旨在打破进口风传感器对我国高精度风传感器市场的垄断，在风速传动结构上，解决了05103型风传感器轴向窜动的问题，在较大风速的风场作用下，轴向窜动引起高频振动，是导致05103螺旋桨脱落的直接原因。

VR虚拟现实视频网络直播系统

VR视频直播系统通过互联网将VR终端与内容服务器连接起来，为终端用户提供实时、互动、现场感和沉浸感的全景VR视频服务。它主要包括VR视频拍摄、处理和制作、实时传输、交互渲染等功能。VR游戏和 VR 视频是虚拟现实技术的两个主要应用。

新型有机污染物的分析关键技术

（1）采用绿色溶剂离子液体为萃取溶剂，取代传统的萃取溶剂，采用快速液相- 三重四级杆质谱为检测手段，建立了三类基于离子液体的分散微萃取新技术：温控离 子液体—分散液相微萃取、离子液体—分散液相微萃取、离子液体/离子液体分散液相 微萃取，并成功地应用于环境水样中三氯生、三氯他班和溴代阻燃剂六溴环十二烷三 种异构体的分析。 （2）建立了环境水样中包括溴代阻燃剂多溴联苯醚、四溴双酚 A、六溴环十二 烷、三氯生、三氯卡班、全氟辛烷磺酸盐、雌激素己烯雌酚、双烯雌酚、己烷雌酚等 在内的多种新型环境污染物的固相萃取-色谱-质谱联用的新方法，并成功地应用于环 境水样的分析。 （3）建立了土壤、沉积物、大气颗粒物、动植物组织等样品中典型新型有机污 染物溴代阻燃剂、三氯生和三氯卡班的快速萃取与快速净化-液相色谱-电喷雾-串联质 谱/气相色谱-化学源-质谱-质谱联用技术分析新方法，并成功地应用于实际样品的分 析。

光纤微振动信号检测系统

成果（技术）简介：在机械加工、桥梁监测和发电机组振动监测等领域，机械振动是重要的监测对象。振幅在1微米以上的振动，可以使用传统的压电式或磁电式的振动测量仪来测量，而对振动幅值在1微米以下微振动信号进行测量时，一般则需用干涉式的激光振动测量仪来进行。上述两项均有成熟的产品可供选择。压电式或磁电式的振动测量仪价格低廉，激光振动测量仪价格一般都较为昂贵。在许多场合，需要对振幅小于50纳米量级的微振动信号进行检测，如精密机械振动特性监测、声场中大型固定物振动响应等，目前尚无有效的检测设备。我们开发的光纤微振动信号检测系统能够对振幅小于50纳米量级的微振动信号进行检测，无需现场调试，使用方便，并且价格相对低廉。 主要技术特点（指标）：检测1纳米（1nm）的振动，检测结果可以具有23dB的信噪比。

再生铝杂质相形态控制与综合利用技术

针对省内巨大的铝加工市场，再生铝回收综合利用的技术需求，通过复合变质和沉降技术，解决了再生铝合金Fe含量超标及富铁相形态调控问题，达到除铁效率80%以上，力学性能提高15%以上，实现了复合变质技术在ADC10、ADC12、A380上的工业化应用。