使用 iPhone 记录的多模式数据进行仪器化双运动认知任务评估的工具箱

此工具箱包括用于检测的算法并描述运动活动（步态参数、身体摆动和平衡、转弯）同时执行各种认知任务。工具箱还包括量化认知任务的算法，旨在通过声音表达使用录音和语音进行分析文本处理。语音处理算法针对四种语言进行了调优（英语、法语、意大利语和德语）。这个运动认知交互被量化使用临床验证的指标（dualtask成本）。

计算机图像学习不变特征变换 (LIFT) 方法

检测和识别图像中的局部特征是至关重要的计算机视觉软件的一部分，特别是在图像匹配方面应用。最近，深度学习架构已经获得了通过超越传统方法来提高受欢迎程度。然而，这些新方法只解决了包括特征检测的图像处理链，方向计算和表示提取。这技术，称为“学习不变特征”Transform”（LIFT）通过以下方式为这一限制提供了一种解决方案以优化的方式一起执行所有这些步骤。LIFT包括一种训练特征检测器的方法图像处理器。首先，通过检测来生成得分图图像中的特征。质心的位置然后计算得分图并用于估计图像局部补丁的方向。一旦定向如果补丁已经建立，可以旋转它以提供特征描述。使用暹罗网络可以有效地依次训练描述符、方向估计器和特征检测器，每个都依赖于前面的组件或组件。

用于颈椎康复锻炼的机器人系统

本发明解决了以下挑战颈椎康复建议一种主动支持的新型设备锻炼时保持正确的姿势。当前的设备通常缺乏以下能力提供实时、针对特定身体的反馈或引导和纠正患者运动，导致潜在的康复挫折。所展示的设备使用限制的结构和适应机制允许不适当的动作有益的。它直接测量身体通过接触式传感器和动态调整其配置，

确保行动安全康复有效。设备集成了机器等高级功能学习个性化调整和可以独立运行或联合运行通过智能手机或云平台。

卫星姿态机动最优姿态轨迹确定方法与系统及最优控制

本发明提出了一种新算法，用于合成机器人、飞行器和卫星等机械系统中受约束的最优控制问题的精确解。与局限于欧几里得空间的传统方法不同，该方法解决了流形上演化的系统的复杂性。采用离散力学进行精确离散化的算法开发了变分积分器的离散时间庞特里亚金最大原理，以及一种新的多重射击技术，可以有效地解决受约束的两点边界值问题。这为大角度姿态机动提供了精确、稳健且计算效率高的解，超越了现有方法的准确性和适用性。该技术对于提高航空航天和机器人行业安全关键系统的性能和可靠性具有重要意义。

知识产权管理制度与工具

本发明是一种知识产权管理系统 (IPMS)，旨在提高组织内知识产权管理的效率。它集成了一个基于网络的系统，该系统包括服务器、数据库、用户输入设备、访问门户和计算单元，用于估算知识产权管理绩效指数 (IPMPI)。该系统为 IPM 绩效评估提供了一个自动化流程，生成全面的报告和分析，以帮助进行知识产权管理决策。

带有向上摄像头的机器人系统

这项创新涉及一个封装在球形外壳内的遥控可移动摄像机，能够在一帧内捕捉包括天花板在内的 360 度视野。球形机器人内的鱼眼摄像机将原始图像转换为无失真的正面图像，可以使用移动应用程序远程平移和倾斜。通信模块可以将透视图像传输到外部设备。与外部设备相关联的机器人控制器和视图控制器可以分别遥控机器人并改变透视图像的视图。该技术特别适用于室内、未开发环境中的监视、侦察和检查，为其内部组件提供强大的保护，同时确保高机动性。

球形机器人的缩放方法

本发明展示了一种可扩展的球形机器人，专为在密集杂乱的室内环境中进行远程操作而设计。该机器人采用双摆无齿轮转向机构，提供精确的机动性和稳定性。该机器人尺寸可定制，直径范围从 100 到 200 毫米，配备耐冲击的聚碳酸酯外壳，可保护内部组件，包括传感器、执行器和电路。通过 Android 设备进行远程操作可轻松控制和监控。该设计采用模块化方法，允许集成各种传感器以用于各种应用，例如军事侦察、民用监视和危险环境检查。这种创新设计确保了适应性、稳健性和运行效率，解决了现有机器人解决方案的挑战。

无齿轮球形机器人的设计与开发

无齿轮球形机器人的开发解决了传统轮式和腿式机器人在投掷或操纵时与地面或其他物体发生碰撞的局限性。这项创新引入了一种双摆机制，可增强稳定性、机动性和坚固性，同时消除与齿轮相关的脆弱性。该机器人的独特设计使其可投掷，并配有保护外壳，可保护内部组件免受环境危害。该机器人外形紧凑、控制精确、通过优化的惯性矩比实现动态稳定性，支持自主、半自主和远程控制操作。它专为各种应用而设计，包括安全、行星探索、监视、环境监测和搜索与救援，确保在具有挑战性的地形上可靠地工作。

基于人工智能的实时火灾识别

本发明涉及一种使用无人机技术和人工智能实时识别火灾的系统。通过结合现有工具、卫星技术和产品，发明者旨在开发包含火灾信息的实时地图。然后，独特开发的人工智能模型将能够使用实时地图信息来检测火灾，而无需人工监督，之后它会自动将相关坐标通知无人机或无人机群。无人机群将配备专门训练的图像识别技术来检测火源，以及可以投掷到火源中的灭火球。这种自动化系统可以实现快速、经济高效和安全的灭火。

基于AI的图像过滤设备和方法

用于人工智能过滤的图像处理设备，图像处理设备包含：存储一条或多条指令的存储器；和能够根据一个或多个指令运行的处理器，用于：从当前块的编码数据恢复当前块；获取量化误差图，其中包含根据编码数据中量化参数计算的选择性值；通过将当前块和量化误差图应用于神经网络，获得第一个修改块；获取当前块和第一个修改块之间的第一个差分块；通过修改第一个微分块的样本值来获得第二个微分块，根据当前块的特征，对样本值的更改是基于参数的；和通过合并当前块和第二个微分块来获得第二个修改块。