此项活动的目的是研究旋翼飞行机器人(RWFR)的空中机器人技术,以实现检查、监测和航空勘测所需的高保真检测、定位和跟踪目标的飞行能力。
可远程操作的海洋表面航行器广泛用于勘测和监测海上状况以及测量海洋参数。该设备的主要目的是用于海上远程快速数据收集。该平台能够在恶劣的海洋环境和气候条件下工作,并可安装海洋传感器。低功耗和高耐久性组件用于控制和数据采集。海面机器人船是一个移动平台,它为我们提供了改进的范围和数据采集能力的额外优势,这有助于我们在部署后验证从系泊浮标系统收集的数据。车辆的控制是在 4 通道 2.4GHz 发射器和接收器模块的帮助下完成的。机器人船配备了一套传感器,用于测量海面和上层海洋参数。
该技术提供了一种低成本的摄像系统,可部署在深达 6000 米的海底。它可以录制视频片段并根据所需的时间间隔拍摄快照。摄像系统的视野是发光的 LED 照明。视频片段可用于检测海底生物的运动,也可用于监视水下系统。它可以编程为自主操作,也可以从海底释放。将 DORIS 与其他水下系统连接起来可以使部署;活动可视化。额定防水深度 6000 米;低成本且符合人体工程学的操作;可以自主录制视频和照片;采用可靠的锂电池组供电;可以探测海底生物的运动;可以独立部署和检索;可以作为附加设备与其他水下系统一起安装
本发明可用于在统计环境条件下自主测量长期海洋实时数据收集。本发明普遍适用于所有类型的传感器,用于测量气象、海洋传感器,并且可以在各种遥测系统中传输,例如卫星通信、远程无线电通信、沿海地区的移动电话网络等。本发明设计为消耗非常低/最佳的功率,并且在统计的环境条件经过测试后,性能数据相当。该系统能够适应各种输出格式和接口协议的传感器,例如模拟、数字、光学、频率、声学信号或它们的任何组合。所有接口协议的通道数都可以逐级增加。该系统具有低功率电子控制器(EC)、电源管理部分(PMS)、健康监测模块(HMM)、低功率选择器模块(PSM)等子模块。用于检测局部条件、快速模式现象的算法。
印度安达曼和尼科巴群岛是生物多样性热点地区,拥有独特的珊瑚礁生物保护区。近几十年来,由于全球变暖和海平面上升,这些岛屿不断受到威胁。安达曼地区约11,000个珊瑚礁生物多样性在2004年海啸事件中受到严重影响,并正在受到海面温度上升的压力。目前,除了潜水检查珊瑚并评估发生严重破坏后可能发生的破坏或恢复程度外,没有其他方法。深水电动工作级遥控机器人(ROV)ROSUB6000(可在6000米水深和500米水深下操作,适用于浅水应用)ROV一天内可以有效估计4-6个珊瑚礁地图,而潜水员完成同样的工作大约需要一周时间。记录的珊瑚图像可用于研究珊瑚礁的生物多样性。水温范围为表面31oC和1米水深30.5oC。ROV传感器记录的深水温度进一步降低。ROV上安装的辐射计提供了安达曼不同类型珊瑚的光谱特征。ROV不仅可用于研究和科学探索目的,还可用于多种工程应用。
一种用于在河流、湖泊、蓄水池和海岸等水体中进行远程数据收集的浮力装置。该设备可以配备传感器,用于使用摄像头收集海洋数据。该设备可以通过无线电遥控进行控制,收集的数据将被存储,并可以使用RF/GPRS/4G/卫星遥测进行传输。 Robo Coastal Observer可用于在距离源发射器2海里范围内的沿海和深水区进行特殊收集。它还可以借助机载GPS模块进行编程,以实现自治数据收集。 RCO 提供海洋研究机构、大学和从事研发的企业在水域中进行远程数据收集。援助救援/援助水域中的渔业者的优势将吸引从事沿海捕鱼的人员;使用配备 RCO 的城镇进行沿海监视。它还可以用于覆盖有限区域的沿海巡逻。也用于渔业应用。
漂流浮标被广泛部署用于测量近海表层洋流和温度。漂流浮标在印度本土化,采用地球非卫星通信(INSAT 通信),赚取几乎实时的数据。漂流浮标中的测量方案能够测量海面温度的变化和中尺小表面涡流。漂流浮标和农业浮标技术的开发旨在了解印度洋的环流模式并研究海气响应过程。甚至有助于研究海洋在气候变化和厄尔尼诺现象中的作用。这些设备定义描述了上层海洋动力学和海洋气候变化模式。这些信息对于当前记录至十年期的气候变化及其可预测性至关重要。
多功能机器人推车可用于医院、制造业、家庭等不同环境,通过以下清晰操作模式中的任意一种执行相关功能:自动模式:机器人推车跟踪在浅色背景上相关的暗线,以便在执行多功能时自行安装。红外传感器检测轨道上的偏差,拾取传感器故障检测物。使用射频发射器控制台上的两个启动/停止开关激活推车的运动。手动模式:使用可以位于射频半自动模式:可以使用位于射频发射器控制台中的起重杆向任何方向起重机器人推车。通过改变其运动路径来探测传感器并忽略遮挡路的障碍物。
基于网络的无线系统具有无限的I/O处理能力,可以从远程位置上传/下载PLC软件程序。远程在线诊断和根本原因分析。在专用Wi-Fi区域内对移动机器中的PLC和HMI系统进行远程和无线访问。所有SCR驱动器的无线和远程状态监控的主干。远程和无线方式对应用程序进行软件修改。提供对移动机器进行无线远程无人操作的功能。所实施的无线系统可在钢铁和采矿行业中运行的各种移动机器中投入使用,例如矿石处理厂、高炉和焦炉。利用无线系统的适当安全特性(通过无线视频监控),实施的自动化方案不仅可用于远程监控和诊断,还可用于集中控制。