本研究通过临床的观察,设计了可用于婴幼儿的0LV导管,采用单腔双出口结构,使得单腔管具备双腔管的所有功能,实现双肺通气、双肺隔离、OLV功能。功能转换时,只需将气囊充气或放气即可实现。生产出的第一批气管导管,试用效果较好,基本能实现预想功能,并申请专利,但限于制作工艺的要求,需进一步研发。更具说服力的精准的婴幼儿0LV相关性肺损伤的保护作用检测指标进一步完善,新的安全有效理想的LPVS在婴幼儿0LV相关性肺损伤的保护作用得到更加全面的证实。
系统探索了适应多种环境、具有一定地形适应性和较高能量效率及机体稳定性的通用移动平台;系统构建了具有探查、搬运、施救、采样等多种作业行为的机械手臂及末端执行器;系统探索了机器人控制系统模块化技术并形成各种功能构件的接口标准框架;系统研究了基于多传感器信息融合的动态环境感知和建图、导航等技术。最终形成,在非结构化特殊环境下具有一定运动能力、感知能力、自主决策及多种作业能力的机器人。
一、课题来源与背景:《基于室内分布管理的特种设备企业智能综合服务平台》是由广东省特种设备检测研究院2018年立项,广东省特种设备检测研究院佛山检测院承担的科研项目,2020年8月完成验收、鉴定;项目立项背景,主要是考虑以下几方面情况:(1)特种设备使用单位对在用设备管理手段比较欠缺,科学性、合理性不足,难于满足企业履行主体责任需求;(2)技术法规规定的承压类特种设备制造监督检验方法,跟不上信息化时代脚步,效率不高,工作效果有待提升;(3)特种设备检验机构信息化系统数据挖掘不足,难于发挥数据的社会价值和经济价值;(4)在用特种设备重大安全隐患预警技术非常薄弱,但其重要性十分巨大;(5)目前尚缺少针对特种设备使用者、生产者应用开发的,可与检验系统建立数据关联的信息化平台。 二、技术原理及性能指标该信息平台主要包含4个版块,各版块技术原理和技术指标如下(1)厂区内特种设备分布地图(分固定设备地图、压力管道地图两种)① 研究企业内部在用特种设备可视化的展示方法;②运用svg、canvas、jquery、css3、html5等技术绘制在用特种设备地图;③重点研究svg图形和canvas坐标偏移问题、不同显示器分辨率兼容问题、底图放大缩小问题等;④ 研究压力管道地图数据与检验系统数据关联问题。 (2)、门式起重机重大事故隐患实时监测和预警系统1、起重机械抗风防滑装置失效监测系统:① 研究门式起重机械主要工作节点,抗风防装置(夹轨器)的正确动作;② 研究抗风防滑装置(夹轨器)提起、放下两种状态的线路通电状况;③ 对电路是否接通进行实时诊断和信息接收;④ 通过4G信号传输预警信息。2、起重机械起升机构制动器制动效能预警系统 ① 分析制动系统失效判断逻辑,确定判断失效的基准线; ② 硬件系统包括采集仪(采集端)、网络传输系统(网络层)、云端服务器(服务端)共三大部分。系统将对采集端的采集到的信息进行判断,在服务器进行报警判断后向第三方平台发出报警信号; ③软件算法,采用摄像头视觉分析,进行边缘计算,像素点追踪计算位移。 (3)、特种设备引导式技术标准体系与技术标准查询、更新系统1、研究标准体系涵盖主要标准目录、常用特种设备制造不同生产环节需使用的标准种类;2、 研究标准体系分类检索的办法;3、建立标准体系数据库,对接国家标准库;4、研 究标准搜索方法。 (4)承压类特种设备制造监督检验常用功能信息化1、研究承压类特种设备制造监督检验规则,佛山市制造企业监督检验工作开展情况;2、针对监督检验工作中存在的痛点,建立数据库,实现信息化管理;3、研究耐压试验等检验规则中“A类”项目的远程操作办法。 三、技术的成熟程度,适用范围和安全性该信息平台目前处于试用阶段,适用于佛山市范围在用特种设备使用单位设备管理,承压类特种设备制造单位生产过程监督检验全流程业务办理,数据归属广东省特种设备检测研究院佛山检测院管理。以后根据需要,可以升级软件,该平台将适用于任何特种设备检验机构及其检验覆盖区域内企业。
构建了一对多远程康复训练机器人系统,实现一个医疗师同时监控指导多个患者进行康复训练。设计的康复机器人具有四个自由度,通过姿态调整可以适应不同体型的患者。设计的康复机器人具有主、被动训练模式,采用了磁流变阻尼器,提高了机器人的安全性。
北京大学古生物形态学定量分析实践平台(以下简称:“平台”)是以古生物形态学数据处理方法为核心,以R语言为数据处理分析主要编程语言的古生物教学实验平台。
土壤肥力和耕地质量是农业可持续发展、确保粮食安全的核心问题。我国几千年传统农业之所以能保持地力可持续性,主要原因就在于有机肥的长期施用。目前新的现代农业时期土地生产力已较传统农业提高了数十倍,有机肥所提供的养分已难以满足现代农业生产的要求,使得有机肥的使用量大幅度降低,大量有机废弃物没有充分利用而污染环境。项目采用现代快速堆肥工艺及技术,对农业废弃物无害化处理与资源化利用,利用畜禽粪便等废弃物为原料,开发生产高效生物有机肥和复合微生物肥料,在农业生产中大面积示范推广。对改善和提高土壤肥力,提高土地综合生产力,保护生态环境,实现农业可持续发展具有重要的意义。