①采用自动排列方式，通过传感器进行信息采集与处理，控制机械手的操作，实现实现机壳的准确定位和自动排列；②采用多模组设计技术，可通过多种夹具匹配设计实现不同机壳的自动装箱；③优化钢带线结构和链板线结构，提升传送可靠性；④通过PLC控制和电磁吸具综合控制技术，实现快速装箱，机壳自动排列速度可达5只/s，完成每层机壳自动排列及运载时间小于40s，完成整件机壳装箱时间为4min，相对人工提升650%以上工作效率。 揭阳市质量计量监督检测所依据企业标准QJYHBC 1—2019《电机壳全自动生产线》检验项目，对项目成果生产出来的HBC-AMPM-001电机壳全自动包装线进行检测，设备质量符合有关产品要求。结果表明：①电机壳全自动包装线安全防护符合要求；②机壳自动排列速度5只/s；③自动完成整件机壳装箱时间为4min；④自动装箱生产效率为15箱/h；⑤装箱箱损率为0%，装箱漏（少）装率为0%。 项目成果申请了国家发明专利3件和实用新型专利7件；取得机壳相关实用新型专利授权5件；制订企业标准1项。