1.站点智能起步限制、站点进站智能减速； 2.动态区域路段进行不同车速限速选择确认后，平台获取后下发 给智能驾驶车辆，完成限速功能； 3.即将通过的路口无红绿灯时，车辆根据路口实时动态信息进行 减速通过或停车礼让行人。即将通过的路口有红绿灯时，如果车辆在 距离斑马线区域 50 米处检测到红灯信息而且红灯剩余时间较长，则 车辆进行减速停车，礼让行人，否则继续向前； 4.根据全车四个角雷达、长距超声波、前向毫米波雷达、智能摄 像头等传感器实时感知车辆行驶过程中周边障碍物情况，进行预警提 醒并根据实际情况做出决策； 5.承接项目后，6 个月内完成。 7 要求达到的技术性能、参数指标： 1.车速精准限制误差在 5%以内； 2.斑马线智能减速限制场景触发成功率>90%； 3.站点进出站智能限制场景触发成功率>90%。