1.开发适配硬件的融合算法； 2.研发出多传感器数据的融合算法：实现多个摄像头（不少于 4 路）视频数据的融合，实现多个毫米波雷达（不少于 4 路）数据的融 合； 3.研发出不同类型数据的融合算法：实现多路摄像头数据与多路 毫米波雷达数据的融合； 4.研发出跨域融合算法：实现不同边缘终端间的信息拼接； 5.研发出针对交通事件的目标识别算法：快速识别高速公路的拥 堵、事故、逆行、疑似路面异常等问题； 6.协同配合完成边缘计算终端开发工作，承接项目后，6 个月内 完成。 要求达到的技术性能、参数指标： 1.准确标定路口 80m 范围内的对象，完成空间校准、时间校准； 2.准确地将采集的 4 路摄像头数据和 4 路毫米波雷达数据进行融 合； 3.融合算法处理后的数据可上传至云平台用于全息路口展示与 决策； 4.云平台展示不出现识别对象错误、识别对象不稳定的问题； 5.智能补偿算法跨设备拼接算法使得单位公里的目标跟踪率达 到 95%以上； 6.交通事件的目标识别算法，识别延迟小于 3 秒。