1.养殖场室内环境下的普通非鱼眼相机的标定与目标 定位研究；2.养殖场室内环境下的鱼眼相机的标定与目标定位研究。 要求达到的技术性能、参数指标： 一、普通非鱼眼相机相关指标要求： 1.设计实用方案，实现相应算法，消除相机镜头变形、安装位置 偏差、安装角度偏差等内容带来的定位误差； 2.设计实用方案，根据安装后的摄像头的实采图像，标定室内空 间的定位参数，达到对图像中目标的室内定位的效果。定位结果为室 内相对坐标（厘米）； 18 3.定位精度按照距离换算，不超过图像上 2 个像素所对应的实际 空间距离。大物体的定位以底线中点为准； 4.上述指标在 4 个实际型号的摄像头上实现。 二、鱼眼相机相关指标要求： 1.设计实用方案，消除相机镜头变形、安装位置偏差、安装角度 偏差等内容带来的定位误差； 2.设计使用方案，根据安装后的摄像头的实采图像，标定室内空 间的定位参数，达到对图像中目标的室内定位的效果。定位结果为室 内相对坐标（厘米）； 3.定位精度按照距离换算，在鱼眼相机的有效区域精度要求不超 过图像上 2 像素所对应的实际空间距离。大物体的定位以底线中点为 准。对于无效区域，尽可能地提供高精度定位功能，但 2 个像素带来 的较大误差也可接受； 4.上述指标在 3 个实际型号的鱼眼摄像头上实现。