养殖场室内环境下的鱼眼相机边缘位置图像的展开算 法研究。 要求达到的技术性能、参数指标： 1.设计算法函数，输入为一个拍摄范围内的空间方向；而后算法 以该方向为中心，展开图像，修正鱼眼扭曲； 2.还可以接受一个 FOV 参数，决定修正后的视野范围； 3.展开效果需要达到或接近正面拍摄的效果，可以接受因为边缘 范围像素拉伸所造成的模糊； 4.鱼眼校正算法，1-10 米范围内，任何方向的棋盘格（7×19， 每格大小 3cm×3cm）在法线正对摄像头的情况下，都可以被恢复成 接近原始比例的棋盘格图像：横向比例和纵向比例控制在 0.95-1.05 之间； 5.在 1.5 米距离内的棋盘格，俯仰角分别在（90，60，30，15） 4 个角度，旋转角度在（0，30，60，75 ）4 个角度，FOV 35 度的情 况下，棋盘格横线和纵线的弯曲程度不超过 0.5 厘米