研发一种水产养殖智能化投饵无人船，可进行智能免插拔自动充电，实现自主导航、路径自动寻优、自动加料、液水稀释、转塘、避障、续航、养殖群体探测、水质检测、颗粒与粘性饲料通用投饲及不同投喂区域的精确投喂实现饲料的高效利用和蟹虾鱼的健康智能养殖，完成产业化开发并实现生产应用。 关键技术领域： (1)实现自主导航作业，导航精度≤+5cm，续航连续稳定运行5h以上 (2)可实现自动加料，加料效率>10kg/min，实时饵料重量监测误差≤5%; (3)能够进行自动转塘，自动转塘时间<8min/次, (4)投饵施液功能可调，投饵量<5kg/min可调，施液量≤3L/min可调，投饵施液速度≤2m/s可调，投饵施液均匀度>90%，饲料破损率<5%，投饵幅宽3-12m，施液距离3-8m。