本项目旨在搭建一套以基于激光雷达空气净化导航清洁机器人为基础，配合外围环境传感净化单元实现可自主进行多点巡检并进行空气净化、病毒控制和地面清洁的多功能清洁机器人，满足工业、商用场景和规模化养殖环境深度净化需要。 项目主要内容 (1)构建基于激光雷达自适应路径规划技术的多传感器环境信息采集、无线通讯单元和信号控制系统 (2)研究高效空气净化清毒纳米材料和净化模块，实现消除异味、抗菌防霉、除静电防灰尘等功能。 (3)设计基于微信公众平台的远程通讯方案，实现净化机器人的实现洗拖扫和净化功能的一体化和远程实时控制。 关键技术指标： (1)开发出清洁机器人净化消毒模块，并完成产品中试试验 (2)完成基于激光雷达自适应路径规划的多功能清洁机器人设计。