针对山地丘陵地带林地植保难题，市场上现有的无人机系统因无法感知地形变化，只能依靠飞手的经验进行手动飞行，作业难度大、风险高、工作效率低、污染重；且与小麦、玉米等大田作物相比，林木树冠高大、枝叶茂盛，传统的药物喷洒设备无法兼顾对树冠的包络性与穿透性。云都海鹰无人机应用技术有限公司综合运用三维地理信息系统建模与高程信息提取技术、基于无线电高度表的地形跟随与自主避障技术、气动雾化与多喷嘴组网控制技术、多旋翼无人机系统集成与优化控制技术等，完成了适用于山地丘陵地带林地植保的无人机系统设计、样机制造与实验验证，解决了山地丘陵地区林地植保难题，拓宽了植保无人机的应用范围，可有效提高农药的有效利用率、降低病虫害的危害程度，促进果产品品质的提升和产量增加。具有重大的技术与社会效益，有较大的推广应用价值。