无人驾驶飞行器自主被动空中导航系统

无人驾驶飞行器自主被动空中导航系统

应用领域:先进制造与自动化

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国家/地区

俄罗斯

行业领域

先进制造与自动化

简介

使用地面卫星照片作为导航场,与无人机飞行时机载摄像头实时拍摄的地面数字图像进行对比,提高导航系统稳定性。提高无人机使用效率的方法之一是解决其在飞行时,卫星导航系统信号受阻情况下自主导航问题。自主被动导航方法优点是无人机无须接收任何信号,从而无法从外部影响它,并且无人机本身也不发射任何信号。通过使用地面数字地图作为导航场来解决自主导航问题。这时可能会产生与现有符合条件数字地图(比例尺、内容、投影图、地球椭球参数、坐标系)相关的许多问题。解决这些问题方法之一是使用地面卫星照片作为导航场。此时,将无人机机载摄像头拍摄图像与机载图像分析仪下载的相应空间图像进行比对,无人机相对于地面成像区域的定位坐标和参数就是比对结果。现代卫星图像可用性和质量可与从无人机机载摄像头接收到的图像质量相媲美,可以快速完成无人机飞行准备并实时控制,根据与计划飞行路线确定偏差来修正无人机的位置。根据研究结果,将创建一个全新导航设备和系统,使用新装备,将对现有配备类似导航系统无人机产生质的改变。目前,世界上还没有工业用自主被动视觉空中导航系统的相关信息。但是,根据目前已发论文,相关研究工作正在广泛开展。

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