基于虚拟现实的管廊巡检机器人系统及控制方法

基于虚拟现实的管廊巡检机器人系统及控制方法

应用领域:先进制造与自动化

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国家/地区

中国

行业领域

先进制造与自动化

简介

本公开提供一种基于虚拟现实的管廊巡检机器人系统及控制方法,属于机器人控制技术领域。该基于虚拟现实的管廊巡检机器人系统及控制方法包括:控制模块分别与环境感知模块、虚拟现实构建模块、显示模块和故障识别模块连接;环境感知模块用于采集管廊的环境信息;故障识别模块用于识别管廊中的故障信息;控制模块用于基于环境信息和故障信息确定目标显示数据;虚拟现实构建模块分别与环境感知模块和显示模块连接;虚拟现实构建模块用于基于环境信息和目标显示数据构建虚拟环境;显示模块用于对虚拟现实构建模块构建的虚拟环境进行显示。本公开能够解决现有的AI巡检机器人系统难以完全满足日益增长的复杂巡检需求的问题。

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