基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法

基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法

应用领域:先进制造与自动化

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国家/地区

中国

行业领域

先进制造与自动化

简介

一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法,操作者通过主机器人产生主边位置信号xm,主边位置信号xm进入通讯时延环境,延时后形成从边位置信号xs,从边位置信号xs再进入从机器人,作为从机器人的输入。可广泛用于各类机器人的力控制,以及各种工程机械装备的力控制。

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400 000 2950

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