一种车辆动力系统控制方法，包括：S1：获取车辆的驾驶模式及运行状态参数；S2：获取预设的驾驶模式切换条件，所述预设的驾驶模式切换条件根据不同的驾驶模式进行差异化设置；S3：根据所述驾驶模式、所述运行状态参数及所述预设的驾驶模式切换条件，确定驾驶模式切换策略；S4：执行所述驾驶模式切换策略：S410，基于PI控制对前轴电机进行组合前转速控制，并基于转速控制的完成程度对前轴连接装置进行组合控制，使车辆切换为四轮驱动模式；S420，基于扭矩分配对前轴连接装置进行断开控制，断开后基于PI控制对前轴电机进行转速控制，使车辆切换为两轮驱动模式。本发明还公开了一种车辆动力系统控制装置及电动汽车。本方法解决了驱动控制策略仅有单一切换条件，且未提供离合器分离/结合策略，导致无法兼顾车辆经济性和动力性的问题，使车辆的经济性和动力性均得到提高。