自主移动设备及其控制方法以及计算机可读存储介质

自主移动设备及其控制方法以及计算机可读存储介质

应用领域:先进制造与自动化

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国家/地区

中国

行业领域

先进制造与自动化

简介

一种自主移动设备、控制自主移动设备的方法及计算机可读存储介质。该方法包括:自主移动设备在沿第一通道移动到充电桩的过程中,当检测到第一通道中有障碍物时,确定第一通道的入口所在的第一工作区域(S201);在与第一工作区域相连的多个第二通道中确定目标通道,其中每个第二通道为自主移动设备在回桩过程中未通过的通道(S202);控制自主移动设备沿目标通道行驶,使自主移动设备移动到充电桩(S203)。在自主移动设备沿第一通道移动到充电桩的过程中,如果第一通道无法通行,则更换通道,使自主移动设备能够沿更换后的通道移动到充电桩,避免自主移动设备无法返回充电桩的问题。

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