这一进展将使车辆的机动性提高 10-20%，并有助于避免道路上的危险情况。此外，新算法旨在通过车辆控制的平稳性使出行更加舒适。所提出的解决方案甚至可以让自动驾驶过程中的复杂操作安全地执行：变道、绕过移动障碍物以及在不受控制的路口转弯。据此项开发的作介绍，这种方法可以整合两种解决问题的方案：在高层次上设定问题（决定道路上的操作本身）并在低层次上规划运动（特定的制动和加速以实施操作的部分内容）。将这些计划结合起来，可以避免选择那些从物理和技术角度上显然不可能的轨迹。该算法的创建者特别注意通过提高驾驶的平稳性来提高自动驾驶模式下乘客的乘坐舒适度。开发人员表示，这种没有突然的颠簸、震动和刹车的模式更符合人类对安全驾驶的认知。研究期间，通过大量模拟实验对所提出的方法进行了测试。他们的场景包括在有对面车辆行驶的双车道高速公路上和在多车道单行高速公路上行驶。同时，对所有道路使用者设定了不同的速度限制。计算机模拟表明，新算法使无人驾驶汽车的控制单元能够以接近 100% 的效率规划和实施机动，同时考虑到现有的技术限制并避免不可接受的轨迹。