在过去的十年里，人们对空中机器人或无人机的兴趣和研究有了相当大的增长。除了最近消费类无人机的普及外，这种机器人还支持服务人员，特别是在高风险场景中，因为它们能够飞到危险或难以到达的地方。为了完全有效，空中机器人需要易于运输和快速部署。简化无人机运输的一种直接方法是减小其尺寸，但这会降低其有效载荷能力。作为对此的回应，有人建议可折叠结构能够包装运输，同时快速部署以供操作。目前的设计利用可折叠梁或可拆卸附件进行存储。这意味着操作员必须在部署前手动配置机器人，这通常无法扩展到多个单元。为此，设计了具有自展开结构的机器人，以实现自动部署。该技术利用了一种基于可折叠折纸的新兴技术，以优化有效载荷能力和部署效率。目前的原型由一个口袋大小的可折叠方形车组成，可以在使用前自行展开，也可以手动包装以便于运输。