这款创新假肢旨在辅助人类行走，尤其适用于膝下截肢者。该装置集成了双关节和单关节系列弹性执行器 (SEA)，可模拟人类踝关节和膝关节的自然运动，提供必要的扭矩，以实现平稳自然的步态。双关节系列弹性执行器 (SEA)：双关节 SEA 连接到大腿支架，通过双关节弹簧施加精确的扭矩，以改善协调性、稳定性和关节运动控制。 单关节 SEA：单关节 SEA 连接到小腿板，通过单关节系列弹簧将扭矩直接集中到小腿，实现高效的下肢运动。 平行弹簧：平行弹簧在负重阶段提供额外的扭矩增强支撑，从而改善肢体支撑和稳定性。 高分辨率旋转电位器：高分辨率旋转电位器可准确测量脚踝和膝盖的角度，并进行实时调整，从而实现平稳行走。 阻抗控制：阻抗控制系统使用传感器数据来模拟自然的踝关节功能，以适应各种行走条件，从而实现无缝、高效的行走体验。