瓷砖灌浆是将单个瓷砖铺在水泥砂浆层上后，填补瓷砖之间间隙的过程，几乎是每个建筑项目的关键部分。然而，这仍然是一个非常费力的过程，并且被认为是最需要体力的任务之一，因为它经常会导致瓷砖工人的膝盖和背部受伤。这反过来又会导致灌浆不正确时出现质量问题。新加坡的建筑劳动力短缺，尤其是瓷砖/建筑行业的建筑劳动力不足，同样刺激了对此类工作自动化的需求，尤其是因为此类工作被认为对年轻一代工人来说不太理想。

该技术提供的是一种由计算机视觉（CV）和同步定位和绘图（SLAM）技术驱动的瓷砖灌浆机器人，在机器人操作系统（ROS2）上运行，以提高施工生产率并减少工作场所伤害的发生。该机器人能够将生产率提高至少5倍，因此摊销时间约为24个月。