用于自主车辆和机器人的视觉三维定位和映射系统

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应用领域:电子信息

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简介

该技术提供了一种采用直接视觉SLAM的软件。它可以将现成摄像机的2D图像转化为对位置和3D环境的精确理解,从而实现自主机器人或高级空间智能应用的精确、稳健和安全导航。此外,它不需要昂贵的系统,如激光雷达,并且比全球导航卫星系统(GNSS)或高清地图更独立和可靠。

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