胶囊内窥镜（CE）彻底改变了胃肠道检查。传统的内窥镜检查需要将电缆末端的摄像机插入患者体内，在手术前可以理解的焦虑、手术期间的额外风险以及手术期间和之后的相当不适。相反，CE是像药丸一样的微型摄像机，在穿过身体并对胃肠道进行成像之前，像任何药丸一样以轻松、无焦虑的方式口服。利用这些图像，临床医生可以对一系列疾病进行常规诊断，包括肠癌、克罗恩病和溃疡性结肠炎等等。然而，CEs以被动方式通过消化系统。这限制了设备在速度、定位和整体控制方面的效用。因此，我们的研究人员开发了一种能够移动的胶囊内窥镜。使用冲击力可以克服胃肠道中的摩擦力，并允许在检查胃肠道时控制速度和定位。此外，潜在的移动技术可能适用于交付其他货物，例如其他微型医疗设备或药物。