中国
现代农业
合作需求:(1)开展机械结构优化:五自由度机器人设计以苹果幼果套袋为对象,设计五自由度机器人,结合封口机构优化连杆参数,建立数学模型验证运动可行性,确保封口功能精准。(2)开展控制系统优化:运动学与轨迹规划利用D-H法进行运动学分析,结合Matlab工具箱进行仿真对比,通过RoboticsToolbox实现关节空间轨迹规划,确保运动平滑性。(3)开展视觉识别技术优化:果实识别与定位通过图像处理和机器学习算法(如卷积神经网络)提取苹果特征,实现精准定位,为抓取和套袋提供基础数据。(4)开展样机开发。