中国
先进制造与自动化
(1)环境感知与目标识别:施工环境复杂多变,需融合激光雷达与摄像头等多种传感器技术。激光雷达能快速构建施工现场的三维空间模型,精确测量距离信息,而摄像头可捕捉丰富的视觉纹理细节。(2)精准运动控制与协同作业:在施工过程中,施工机器人需达成厘米级甚至更高精度的定位,确保作业位置准确无误。(3)智能决策与自主学习优化:施工现场情况瞬息万变,施工机器人要依据实时获取的施工环境数据、施工图纸的详细要求以及施工工艺标准,运用人工智能算法,如深度学习、强化学习等,快速做出合理的施工决策。