一种基于 μC/OS-III 的四轴飞行器控制系统和方法

一种基于 μC/OS-III 的四轴飞行器控制系统和方法

应用领域:电子信息

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国家/地区

中国

行业领域

电子信息

简介

本发明克服了传统遥控器操作传统,功能单一,结构封闭等不足以及飞控 APP 硬件上的缺陷,本发明提出新型飞行器控制器方法,可以摆脱传统遥控器的摇杆,一方面利用加速度计重力感应操作遥控飞机,另一方面运用触控屏幕去设置飞机参数等;本发明可以将飞机的实时状态显示在显示器上;本发明可以模糊操作实现多种用户预制的自动飞行功能。

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