本项目突破无人艇的复杂环境实时感知、路径规划与自主控制、系统集成与验证等关键技术。完成了HUSTER-68的制造和感知部件装配，并于2018年1月20日在松山湖全自主无人艇试验基地首航成功，先后被《南方日报》、国防部官网、《解放军报》、新浪网等媒体报道。HUSTER-68无人艇是一款高速、高性能、综合型无人艇，该艇配备有光纤陀螺仪、GNSS定位模块、船用导航雷达、三维激光雷达、避障云台（双激光测距、视觉）、目标检测识别云台（激光测距、视觉）等设备。HUSTER-68具有复杂环境、恶劣天气下的全天候环境感知能力，能够实现周围环境重建以及水面舰艇、船只和人员的实时检测识别,配合路径优化算法和先进的运动控制算法，该艇具有良好的操纵性能和高速避障能力。智能协同控制算法可根据任务需求实现多艇自主协同配合工作。