（1）本成果提出了具有复杂网络结构的混合柔性机器人生产线动态规划布局优化方法，基于人工智能算法和开放排队网络理论，采用面向对象的系统建模技术与面向对象的生产线仿真算法，实现混合柔性机器人生产线布局合理的动态规划。（2）提出了面向空调器生产的机器人自动化生产线整体解决方案，包括生产工艺改造、生产线控制系统、视觉引导系统等技术，在底板上料、压缩机上料、安检、套纸箱、成品下线等工位采用工业机器人进行自动化装配生产，提高了空调器生产企业的生产装备自动化水平；（3）提出基于虚拟样机的设计方法进行机器人工装夹具的设计，建立工装夹具参数化模型库，实现工装夹具虚拟模型的快速生成，提高设计效率，缩短设计周期，降低设计成本。（4）针对家电行业工艺特点，开发低成本机器人视觉引导系统，用于解决复杂装配定位精度问题。