技术原理及性能指标波浪推进技术可分为被动式和主动式两种，主动式需要有复杂的控制系统，目前还没有实质性应用。被动式波浪推进技术结构简单，目前主要应用于一些小船，波浪滑翔器或波浪推进无人艇上。波浪中随船摇荡的水翼产生推力的原理为：假设船向左航行，按照相对运动原理，相对于水翼的来流速度则向右，作用在水翼上的升力在水平方向的分量提供使船向前运动的推力。本团队研发的波浪推进艇于2017年7～8月在珠海荷包岛海域进行了海试。在3级海况下，纯波浪推进工况航速可达2节；在波浪和螺旋桨共同推进工况，航速可达4节。无人艇采用波浪推进、太阳能提供控制和艇载设备能源（能够长期以动力定位形式滞留海上）；海上气象数据采集、北斗定位、近岸视频4G传输；遥控、数传通信与控制等功能获得有效验证。 技术的创造性与先进性1）本技术完全使用可再生能源（太阳能和波浪能）；2）本无人艇具有航行和定位能力。