我司研发出的机器人本体有四轴本体和六轴本体。通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计，其中六轴机器人本体的技术方案分别为负载5KG、8KG、20KG、50KG的高强度铸铝六轴机器人机械本体，其机械结构采用工业中六轴工业机器人结构，六个伺服电机对六个关节进行驱动。采用严格的装配工艺与加工手段，采用高精度Harmonic(谐波)减速器与小型RV减速器，生产高精度工业机器人本体并产业化，其中6自由度机器人定位精度达到±0.03mm，达到世界先进水平；采用自有总线控制系统，强化网络通信功能和应用，示教再现编程方式，具有点位、连续轨迹控制，并提供关节坐标、用户与工具坐标，可以大大方便用户操作；研究多机床与机器人作业联动的控制技术，以独特的运动学、动力学、控制学以及驱动技术，可实现机器人与机床联动的搬运以及上下料等功能，形成智能生产装备，实现数控机床与工业机器人协同作业为核心的智能化装备；探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。在铝A356的基础上开发出一种新的配方，掺入少量稀土元素调节金属的结晶相，达到增强刚度和强度的目的，降低机器人本体自重，解决了机器人本体笨重和繁杂的后加工所带来的高成本问题，同时提高了动态性能和精度。目前已实现产业化的机器人本体有四轴和六轴两个系列，DR4100\DR4180\DR403\DR605\DR608\DR620等六个型号。