成果简介（技术分析和应用前景分析）：动态指向式旋转导向钻井工具系统代表着高精度定向钻井技术的发展方向。目前该领域关键技术被国外大公司垄断，开发具有自主知识产权的动态指向式旋转导向闭环钻井工具系统，对于缩小我国在钻井工程领域与国际水平的差距，实质提升高精度导向钻井技术能力，具有重要意义。近年来项目在动态指向式旋转导向钻井工具的机械结构设计与仿真、钻压扭矩传递分析、机理样机研制以及强振动工况下的姿态参数测量、可靠控制技术等方面开展了系列化研究工作，目前研发了两代室内实验样机，采用双三轴重力加速度计数据融合以及与陀螺仪相集成的互补滤波、故障诊断与处理、模型在线修正等技术，实现了不同工况下，工具面角的准确测量与控制，为现场工具研制提供有力理论基础和与技术支。撑