（1）技术原理：找到获得精准融合图像的具体方法，提供多模态影像技术这一新方法用于引导可疑肝肿瘤病灶行超声造影检查以明确诊断，并在多模态影像技术协助下射频消融普通超声无法显示的肝癌病灶，及利用虚拟导航的计划系统协助单针单次无法达到完全灭活的较大肝癌病灶的消融治疗。（2）对102例肝脏局灶性病变，采用多模态影像技术成功结合了超声实时显像和CT/MR静态容积成像两种技术优势，两种图像融合后在屏幕上实时显示超声扫查的切面及相应的CT/MR图像信息，对肝内病灶进行定位。低年资医师对102例患者均融合成功，其中89例为融合1次成功，13例为融合2次成功；每例患者对位误差0.21～0.35cm，平均（0.28±0.05）cm。高年资医师对102例患者均融合成功，其中95例为融合1次成功，7例为融合2次成功；每例患者对位误差0.20～0.31cm，平均（0.27±0.04）cm；本研究中常规超声造影的肝癌检出率为75%（42/56），虚拟导航超声造影的肝癌检出率为92.7% (51/56)，有5个病灶虚拟导航超声造影无法显示，可能出现的原因是：病灶直径过于小时（<10mm），呼吸运动会影响测定结果，当患者配合度低时，声束可偏离观察目标；或因为病灶被肺气完全遮盖，病灶深度过大，声波衰减，超声无法成像。选取的部分肝癌病例在超声融合成像的辅助下消融治疗，取得了理想的消融效果。经济指标：与传统术式比较，本项目平均住院日6.7天，平均费用减少18.6%，大大减轻了病人的经济负担。其安全性及性价比高的特点，产生良好的社会和经济效益，切实解决群众看病难看病贵的问题。