中国
先进制造与自动化
本项目以超磁致伸缩作动器(Giant Magnetostrictive Actuator, GMA)为对象,主要研究基于超磁致伸缩作动器的微位移和微振动的主动控制技术。针对作动器中存在的迟滞复杂非线性特性,利用支持向景机,极限学习机、模糊控制,预测控制,自适应滤波等算法对作动器中的频率相关,应力相关等非线性特性进行建模与控制,提高作动器的控制精度及稳定性。目前主要应用在精密仪器与仪表、超精密机床的低频振动控制、高精密光学平台的精确控制、精密机床加工、精密减震平台控制等领域。