本项目研发了工业机器人用高性能伺服电机及驱动器，形成了无扣点式齿轭分离定子铁芯自粘结构及工艺技术、制动器和电机端盖一体化设计技术、给予FPGA的多采样多更新高实时性定量化电流环时序设计方法、基于电流调节器的新型双通道反馈算法等多项独有的核心技术，具体成果如下：1） 发明专利：已申请中国发明专利63件、国际PCT专利5件；2） 新产品：研发新产品4个：60口径400W伺服电机及驱动器、180口径7500W伺服电机及驱动器3） 培养人才：5人4） 技术标准制定：牵头制定企业标准《工业机器人用伺服电机及驱动器》并在珠海市备案；5） 论文：发表SCI论文2篇、EI论文5篇；6）新工艺：研发开发无扣点式齿轭分离自粘定子铁芯冲压模具及工艺、定子真空注塑工艺等新工艺2项。