中方将成立中国—上海合作组织能源、绿色产业、数字经济三大合作平台,以及科技创新、高等教育、职业技术教育三大合作中心。
——2025年9月1日习近平在“上海合作组织+”会议上的讲话
应用领域:先进制造与自动化
中国
先进制造与自动化
本项目是基于减速器市场提出的企业自主性研发项目。项目设计并实施基于零间隙轻量化摆球式减速机的研发,通过开展减速机轨迹控制器的设计理论及关键技术研究,改善轨迹控制器的传动特性与润滑特性;对减速机传动精度设计及控制关键技术研究,建立了减速机精度设计模型,结合性能检测与检测平台的反馈数据,掌握了减速机整机与各部分精度关系数,制定各零部件的加工精度与装配精度的生产工艺流程和检测方法,研制出具有自主知识产权的工业机器人关键零部件零间隙轻量化摆球式减速机。