成果概况： 智能桁架式装车机器人用于化肥、化工、粮食、港口的袋装物料的自动化装车环 节，获 2018 年“创客中国”创业创新大赛山东赛区二等奖。技术特点： 1、满足装车效率需求，实现智能化无人装车。根据现有包装及装载的运行速度， 将装车系统直接与包装线对接，可达到 40-60 吨/小时（800-1200 袋/小时设计）的装 车运行效率。 2、充分考虑现有场地的要求。尽量不改变现有场地及环境，不对企业的其它生 产作业产生干涉影响，同时还要满足双装车工位的需求。充分考虑现有车间、生产线 的作业布局和作业空间。 3、高度智能化。具有车辆识别系统，能快速识别装车车型，并选择码垛方式。 控制系统设计能够自动识别车辆大小，提供可选装载模式、人工控制装载量，所有调 节参数进行程序化处理。可识别车型包括：平板车、鹅颈车、未改装低栏板货车、未 改装高栏板货车（栏板高度不超过 2.2 米）、内部加装 2-3 道平行汽车轮距方向斜拉 16 筋板的栏板货车。 4、扩展方便。预留拓展接口，可根据企业装车要求，实现多台装车设备统一调 度，通过总控程序可进行单台设备和多台设备调度，并实现同时控制，并可按要求进 行远程控制。生产条件及市场预期： 本成果已经在国内尿素生产行业进行应用，并完成产品量产工艺设计和模块化设 计，可快速投入生产。 目前，国内化肥、化工、铁路、港口等生产企业袋装物料装车环节几乎全部为人 工作业，随着人工成本日益攀高，“用工荒”问题日益突出的影响，急需实现袋装产 品装车环节的智能化生产和无人化装车，市场空间巨大。 本成果可实现车辆车型的智能识别、无人化装车、车辆排队、叫号、智能一卡通、 设备故障自诊断等功能、可以完全满足市场需求。