1）突破核心技术/共性技术。电机传动轴与齿轮箱输入轴合为一体。取消电机轴花键和减速箱花键连接方式，采用一根轴（齿轮轴）直接将电机与减速箱连接起来，可以减少花键的磨损、卡死、异响等多种质量问题，从而可以避免大量更换电机或减速箱，产品质量得以提升；同时可以提高传动效率，降低能耗，提高续航里程，产品性能得以提升。高功率密度驱动电机的研究。电动汽车是否经济，很重要的就是如何使汽车轻量化，相对而言，电机轻量化不仅对整车轻量化带来好处，更重要的是可以使减速箱收到的应力应变更小，寿命更长。本研究通过增加定子外径，扁平化设计，转子内孔中空，定子不斜槽，转子不斜极，利用Maxwell通过合理地设计定子槽口尺寸、转子磁钢槽以及不等厚气隙等方法，研发出高功率密度、全工作区域内高效、高性能（包括低速大转矩、宽恒功率区、高动态响应）、高环境适应性和低成本的新型高功率密度驱动电机。