成果（技术）简介：一般的3D重构方法需要精密的硬件设备，如激光探测仪、结构光、Range scanner等，直接测量出物体表面点的三维坐标，但成本高昂，操作复杂，应用场合有限。而我们研究的技术直接从图像对出发，方便实用。 主要技术特点（指标）：（1） 对硬件设备的依赖较少，仅需要普通照像机机即可，成本很低；（2） 仅仅利用图像信息，从照像机成像模型入手，计算出物体的三维结构，操作简单。 应用领域及效益分析：基于图像对的3D重构技术是用计算机模拟人眼视觉功能所需要完成的最后一步，可以应用在机器人导航，视觉监控，建筑制造等行业；同时在最近几年兴起的计算机虚拟现实，基于图像的绘制（IBR），三维动画等技术中都有广泛的应用；在未来它仍然是计算机视觉的重要研究方向之一。