项目基于已有的智能工业机器人主机及其伺服系统、 控制器和减速器等核心部件技术、批量化生产及产业化能力， 开展了智能工业机器人主机及伺服系统、 控制器、 减速器等关键零部件的关键技术及应用技术研究， 开发出了模块化、 标准化、 系列化的多自由度联动机器人产品。 已攻克批量化生产中的技术问题， 提高了机器人批量化生产的能力和工艺水平， 降低了产品成本， 实现了机器人关键零部件及主机的产业化， 促进机器人在产线上的应用。该项目的特色和创新突破点如下：[1] 机器人离线编程功能[2] 几何参数和动力学参数自动辨识功能[3] 三维物体识别功能[4] 参数自整定控制算法[5] 一体化伺服单元[6] 低转矩波动的电机优化设计[7] 轻量化，紧凑化结构设计[8] 十字交叉滚柱轴承技术[9] 内摆线+针轮行星传动技术