本项目以神经修复理论为研究基础，结合临床多感觉交互及虚拟现实任务目标偏瘫康复方法，运用机器人技术、智能控制理论、计算机等技术研制脑卒中康复训练机器人。同时引入EEG，ERP 和 fMRI 成像等功能检测技术，明确康复机器人干预下脑区作用靶点，定位训练过程脑功能激活位置，深入阐明康复机器人训练干预下，脑卒中患者脑区间及神经网络间协调与重组机制，最终优化康复机器人训练方案并进行临床示范和产业化推广。深入对脑卒中后有关运动控制及感知觉认知的重组机制的研究可为康复机器人研发和高科技临床转化提供理论依据，并对该领域研究及相关工作具有指导意义。 项目将与我方有联合申报广东省市产学研项目的广州市章和电气设备有限公司等单位合作。