本项目以救灾监测和处理城市突发事件等实际应用为出发点，研制具有定点悬停、自主返航功能的多旋翼监测平台，该平台搭载航拍设备完成对诸如红十字标识等特定目标的空中精确识别，以及提供视觉导航信号；同时搭载两轴稳像云台保证航拍图像的质量；激光测距能够提供一定距离范围内飞行的准确高度及目标物体距离；平台搭载的机械臂用于在救灾现场跨越灾区复杂恶劣的地区障碍，投放如应急药品等小型的紧急救援物资；同时无人机搭载的小型通信设备可提供受灾地区的信号中继，实现局部通讯中断地区的信号恢复以提高救援效率。关键技术指标：1、监测平台主飞行器空中定点悬停精度: 带负载时垂直方向±0.2m,水平方向±0.5m;2、双自由度稳像云台稳像精度: 4mrad。