基于多目标优化方法的抛光机器人3D离线编程关键技术研究和系统开发

基于多目标优化方法的抛光机器人3D离线编程关键技术研究和系统开发

应用领域:先进制造与自动化

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国家/地区

中国

行业领域

先进制造与自动化

简介

本项目理论研究、关键技术重点攻关和示范性应用使金属、家具等加工制造业的抛光打磨技术与当前国际先进水平相当,项目所研发的3D离线编程技术改变了现有的抛光打磨机器人示教编程方式,极大降低操作难度和操作时间,以及所研制的抛光打磨机器人系统等技术指标均处于国内领先水平。

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