（1）研制出适用于砂层、砂卵石地层的聚合型泡沫剂PSA，取得了发明专利授权。该产品生产原料易得、制备工艺简单，稳定性好。经工程应用证明，该产品对砂卵石地层的止水减磨作用明显，在保证盾构正常掘进状态时，可节省泡沫剂9.0%左右，经济效益显著。（2）研制出适用于黏粒含量高、结泥饼风险高的黏性土地层的分散型泡沫剂DCA，取得了发明专利授权。该产品生产原料易得、制备工艺简单，稳定性好。经工程应用证明，该产品对粉质黏土、砂质黏土、泥岩等黏粒含量较高地层的分散、防结泥饼效果明显；在保证盾构正常掘进状态时，可节省泡沫剂10~15%，经济效益显著。（3）得到了泡沫剂参数对掘进参数的影响规律。按照泡沫系统参数对掘进参数影响程度的大小来调节泡沫系统参数大小，最终可达到最佳碴土改良效果和掘进状态。