通用吊环焊接机器人工艺及设备研究

通用吊环焊接机器人工艺及设备研究

应用领域:先进制造与自动化

我有意向
国家/地区

中国

行业领域

先进制造与自动化

简介

(1)适配文船公司工程标准“吊环标准”(标准号WES T21 62)中的B型及D型2种类别7种规格吊环,带公模底板,夹具快速切换/更换,吊环产品可拓展。吊环下料、组装和定位尺寸偏差:±5mm,焊缝尺寸符合公司企业标准“吊环焊接技术要求”(标准号Q/GW J152-2015) (2)焊角在7毫米以下,采用单道焊,焊角7~12毫米,采用双道焊。深熔焊缝,采用多层多道焊。包角焊缝,采用多道角焊堆焊缝。焊缝位置偏差±10mm,全部焊缝自动寻位自动焊接。 (3)采用CO2气保护实芯焊丝焊接,年产能≥4250个/年B型吊环和D型吊环比率45:55。 (4)工作站长4650毫米,宽3050毫米。结构紧凑,占地面积小,规划灵活。 项目实施期间申请相关专利15件,其中获授权发明专利2件和实用新型专利2件,制定企业标准2项。具有自主产权。 项目成果自2018年投产至今,运行稳定。其中2018年焊接站运行工时1187小时,生产吊环产品2844个,产品应用于文船公司11型共17条船的建造吊装,通过了实践考验,质量安全可靠,探伤全部合格,完全满足使用要求。

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