1）基于环境感知技术、DSP、GPS定位、3G通信、多传感器融合技术及视频处理等技术，研制一种具有儿童保护预警、智能防盗、车道偏离预警、疲劳驾驶预警、超速预警、红外夜视等功能的智能行车记录仪。2）基于多传感器信息融合技术，融合霍尔传感器信息、热释红外线传感器信息、加速度传感器信息、FG1625T传感器信息、GPS位置信息、视频图像等，实现对汽车状态的感知，实时发送GPS位置信息和视频图像通知车主，实现智能防盗功能。3）运用多传感器信息融合技术，结合加速度传感器信息和GPS位置信息完成对道路曲率的估计，在判定当前道路为弯道时，计算出最大安全车速和进行安全状态判断，实现弯道超速预警功能。4）跟据所获得的红外阵列传感器信息和布控状态运行时间，利用多传感器信息融合技术，对车内情况尤其是当小孩留在车内时进行监控，完成对车内环境的感知。实时发送视频图像和短信通知车主，以实现对儿童的保护功能。5）将雨雾天气及夜视情景下的视频预处理进行了统一，通过摄像头感知环境，同时采集环境中的特征，以确定具体所处的情景，进而选择不同的预处理算法。