(1)率先应用三维数字化设计和虚拟仿真方法，面向智能柔性生产线对全向移动六轴机器人进行设计和仿真，通过仿真提升机器人与作业工序之间的匹配度，为机器人和生产线的综合设计提供科学依据，有效降低机器人及生产线的设计成本。(2)研究机器人控制与避障关键技术：机械臂的高精度控制是实现规划轨迹的重要保证，要求对机械臂进行精准控制，本项目提出强鲁棒性控制算法，保证强外界扰动下的高精度定位及控制。全向移动六轴机器人运动由移动平台和六轴机械臂协同完成的，提出基于增强学习的方法，有效解决复杂工序和作业环境的避障难题。(3)机器人研制：包括机械系统、传动系统、控制系统、硬件系统、软件系统、通讯系统、安全系统等研究和开发，填补国内面向智能柔性生产线的全向移动六轴机器人产品的空白。