1）一种速度平滑控制方法：该算法基于五段S 曲线进行加减速规划，相比目前的七段S 曲线，其算法简单且可较好地控制加工速度平稳变化，更容易满足柔性加减速和实时插补的要求，同时利用空间矢量法对速度拐角处进行平滑处理，可提高加工效率并减少对机床的机械冲击，满足机床高速高精加工要求。 2）木制品加工中的木纹消除方法：在多轴联动加工过程中，当各刀轴分别对不同曲率图元同时进行加工时，各刀轴的不同步加工容易导致速度波动较大而造成木纹刀痕较大或局部烧焦现象，而目前还没有一种较好的木纹消除方法。课题根据加工路径曲率大小对其进行不同程度的分割，有效地解决了多轴联动加工中产品表面出现明显木纹刀痕的问题，提高了加工精度。