（1）本项目独立自主研发了智能化全方位的AGVS系统，应用单片机/PLC和多种通信技术实现智能物流，使传统产业与高科技完美结合，AGV搭载的智能机械手的推广将提高了我国工业的自动化程度，也提高了企业的劳动生产率。（2）本项目将对AGV（自动引导运输车）中的电机驱动总成进行研发，其中包括驱动总成自动提升装置、避障总成，交流电机驱动总成，以达到效率高、维护成本低，应用范围广的效果。（3）本项目将对AGV实时信息发布与终端显示系统，即管理监控调度系统进行设计创新，进行管理监控平台的开发，实施AGV管理监控系统的主要的管理、监控和调度AGV执行搬运作业任务等功能。（4）本项目的自动导引运输车避障总成，设置机械避障和光电避障，采用120°避障总成，从而增大自动导引运输车在使用中对正前方障碍物的距离避障范围，进一步改善自动导引运输车在企业使用中提高安全、可靠性。（5）本项目研制的驱动总成自动提升装置，创新性运用电机带动传动螺杆轴传动的原理，然后通过走动螺套带动提升链条，最后通过提升链条提升驱动总成，该提升装置的结构简单、实用、可靠。