智能轮胎模具及制造技术领域研发了智能轮胎模具并应用新结构与材料，在轮胎模具中内嵌高可靠性、高灵敏度 MEMS宽频带传感器，实现与轮胎硫化机控制系统集成，实现轮胎硫化全工艺过程智能控制，保证轮胎制造质量的一致性。成果已应用在公司子午线轮胎模具上，模具外观寿命大幅提升，客户应用模具制造出的轮胎质量得也到明显提升。研制了模具高效放电加工机床，高速五轴加工中心，超精密模具加工机床及新型节能全电动数控轮胎硫化机；在机器人核心器件系统领域：自主研发高性能VR减速器，研发基于“工业PC+实时系统+力位复合控制+高速总线”的机器人控制器；研制基于末端六维力传感器的机器人主动示教系统；研制了“双目+结构光”3D相机并推出了基于3D视觉的坯件柔性上下料集成方案