开放式关节型机器人控制系统采用“NC嵌入PC”的架构，采用国产运动控制器，针对国产运动控制器内部功能模块固定、开放性不强的问题。构建了多维空间伪线性二次插补机器人控制器架构，提出了实时位置逆解规划方法，先后研发了6kg六自由度关节型机器人、50kg六自由度关节型机器人等具有完全自主知识产权的关节型工业机器人、自主视觉引导+二维码定位的AGV产品，并实现了系列化、产业化;以自主研发的工业机器人、移动机器人为核心，研发的“精密铸造智能制造系统”、“刹车片压制智能制造系统”、“汽车制动油泵壳体智能制造系统”、“轴承圈智能车削制造系统”、“工程巨胎智能挖槽统”、“蓄电池智能灌铅系统”等一批智能制造系统已在实际生产中应用，实现经济效益1亿元。